Muzeum Hradní stráže je stálá expozice v Prašné věži Mihulka na Pražském hradě, která mapuje vývoj českých vojenských jednotek střežících Pražský hrad od nejstarších dob do současnosti. 

Expozice byla otevřena na konci roku 2008, u příležitosti 90. výročí vzniku Hradní stráže. Stálou expozici Hradní stráže společně připravily Vojenský historický ústav Praha, Správa Pražského hradu a Hradní stráž. Většina exponátů byla zapůjčena ze sbírek Vojenského historického ústavu Praha, část byla poskytnuta přímo Hradní stráží a některé exponáty byly věnovány soukromými sběrateli.

Expozice mapuje vývoj českých vojenských jednotek střežících Pražský hrad od nejstarších dob do současnosti. Zejména se pak soustředí na období po vzniku Československé republiky v roce 1918. Výstava mimo jiné nabízí ke zhlédnutí dva filmové dokumenty o Hradní stráži, a to z roku 1996 a 2008.

Výstava je součástí Velkého návštěvnického okruhu Pražského hradu, ale je možné zakoupit i samostatnou vstupenku. V zimním období (od 1. 11. do 31. 3.) je otevírací doba od 9.00 do 16.00 hodin, v letním období (od 1. 4. do 31. 10.) od 9.00 do 18.00 hodin. Vstupenky je možno zakoupit v pokladnách Správy Pražského hradu.

Více informací zájemci najdou na webu Pažského hradu.